上海三菱PLC（FX,Q）系列培訓(xùn)

一、PLC基本指令及存儲(chǔ)

1.詳解三菱PLC的外部輸入輸出電路特點(diǎn)及接線(xiàn)實(shí)操

2.詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點(diǎn)講解

3.詳解三菱PLC編程軟件的安裝及熟練操作

4.程序上載/下載操作/運(yùn)行/停止/監(jiān)控程序/強(qiáng)制輸入/強(qiáng)制輸出

5.*LC軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態(tài)元件/數(shù)據(jù)寄存器/計(jì)數(shù)器的使用

6.定時(shí)器的使用：通電延時(shí)定時(shí)器的使用，保持型定時(shí)器的使用

7.詳解寄存器位，字節(jié)，字，雙字之間的關(guān)系及組合位元件的使用

8.詳講二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

9.*LC的間接尋址，接合工程案例詳解

10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復(fù)位指令

二、步進(jìn)指令功能指令

1.講解邏輯取反指令，邏輯運(yùn)算指令

2.詳解步進(jìn)階梯指令：狀態(tài)開(kāi)始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令

3.步進(jìn)階梯指令的工程案例詳細(xì)講解：交通紅綠燈,運(yùn)料小車(chē),機(jī)械手

4.結(jié)合循環(huán)及移位指令講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧

5.傳送指令的使用，結(jié)合一些案例重點(diǎn)講解

6.詳解比較指令的使用，結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī) 呼叫臺(tái)車(chē)講解

7.詳解高級(jí)指令的使用及工程案例的應(yīng)用

8.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的使用

9.程序流程控制指令的使用,程序的自動(dòng)手動(dòng)控制

10.看門(mén)狗，F(xiàn)OR循環(huán)指令的使用

11.中斷與子程序指令的使用

三、PLC與伺服步進(jìn)

1.熟悉伺服步進(jìn)電機(jī)的特性及接線(xiàn)電路

2.詳解發(fā)脈沖的工作原理

3.高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解

4.伺服自動(dòng)回原點(diǎn)編程

5.伺服左右點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行編程

6.伺服自動(dòng)往返運(yùn)行編程

7.伺服多段速循環(huán)控制編程

8.伺服軟件限位保護(hù)功能編程

9.*LC編程控制伺服多段應(yīng)用

10**LC編程控制伺服多段往返

11**LC與伺服綜合應(yīng)用

12.詳解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)的工作原理

13.Q系列FX系列高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合步進(jìn)控制程序詳解

14.學(xué)習(xí)步進(jìn)定位控制編程，步進(jìn)控制程序應(yīng)用例子詳解

15**LC編程控制步進(jìn)多段往返

四、PLC與變頻器

1.講述變頻器的基本概念、硬件接線(xiàn)及基礎(chǔ)

2.介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟

3.介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應(yīng)用

4.變頻器的輸入輸出電路講解

5.變頻器的面板控制設(shè)定、變頻器的端子控制設(shè)定

6.變頻器的接線(xiàn)安裝、PLC控制數(shù)字量輸出控制變頻器

7.變頻器的參數(shù)設(shè)置

8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

9.綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

五、PLC與通信

1.講解通信的應(yīng)用范圍、優(yōu)點(diǎn)

2.學(xué)習(xí)通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，傳輸位

3.學(xué)習(xí)PLC與變頻器的通信方式

4.講解PLC與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱(chēng)重傳感器，條碼閱讀槍?zhuān)?/p>

5.詳解PLC的通信協(xié)議及案例編程實(shí)例

6.單臺(tái)PLC與單臺(tái)PLC與間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信編程強(qiáng)化實(shí)操

7.單臺(tái)PLC與其它品牌PLC與間的通信聯(lián)接、數(shù)據(jù)交換

8.Q系列FX系列PLC與三菱，臺(tái)達(dá)等等多種變頻器的MODBUS和專(zhuān)用通信

9.Q系列PLC與三菱變頻器的CCLINK通信

10.Q系列PLC之間的以太網(wǎng)和CCLINK通信，以及CCLINK遠(yuǎn)程IO通信

六、PLC與觸摸屏

1.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與PLC的連接

2.上傳程序、下載程序、組建畫(huà)面、設(shè)計(jì)按鈕

3.設(shè)置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設(shè)計(jì)

4.多畫(huà)面設(shè)計(jì)，開(kāi)機(jī)顯示公司畫(huà)現(xiàn)設(shè)計(jì)、顯示公司圖標(biāo)設(shè)計(jì)、顯示時(shí)間設(shè)計(jì)

5.開(kāi)機(jī)密碼的設(shè)置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì),文字及數(shù)值輸入的顯示

6.走馬燈的設(shè)計(jì)，用柱狀圖，曲線(xiàn)圖，XY趨勢(shì)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)

7.用儀表圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)，用動(dòng)態(tài)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)

8.歷史趨勢(shì)圖的設(shè)計(jì)，歷史資料表的顯示，歷史信息表的顯示

9.報(bào)警的制作，報(bào)警歷史表，報(bào)警頻次表，報(bào)警事件編程

10.間接窗口的設(shè)計(jì),操作權(quán)限的設(shè)置,棒圖，曲線(xiàn)顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設(shè)置

七、Q系列結(jié)構(gòu)化編程

1.Q系列FX系列ST編程方法技巧

2.Q系列FX系列結(jié)構(gòu)化方法技巧

3.通過(guò)一些案例掌握結(jié)構(gòu)化編程

八、模擬量與PID

 1.模擬量程序的編程方法技巧

2.模擬量模塊2AD，2DA,4AD,4DA以及溫度模塊的使用

3. 通過(guò)稱(chēng)重傳感器掌握0-10V或者4-20ma模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換

4.通過(guò)模擬量修改變頻器的頻率，了解數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量

5.*ID運(yùn)算及使用，通過(guò)恒液位，溫度PID，速度跟隨，這些工程案例掌握PID的調(diào)節(jié)

九、QD75定位模塊

①使用GX Works2組態(tài)Q02CPU，QD75D4定位模塊

②使用GX Works2參數(shù)設(shè)置(基本參數(shù),具體參數(shù),OPR參數(shù))

2.調(diào)試控制方式

①手動(dòng)控制

②JOG控制

③微動(dòng)控制

④手動(dòng)脈沖控制

3.回原點(diǎn)控制

①近點(diǎn)狗式回機(jī)械原點(diǎn)

②限位器2種方式回機(jī)械原點(diǎn)，回電氣原點(diǎn)

4.主要定位控制

①軸線(xiàn)性插補(bǔ)控制

②二軸線(xiàn)性插補(bǔ)控制

③軸固定進(jìn)給控制

④2軸固定進(jìn)給控制

⑤用分點(diǎn)指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制

⑥用圓心指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制

 5.速度控制

①一軸速度控制2軸速度控制

②速度-位置切換控制(INC模式)

③速度-位置切換控制(ABS模式)

④位置-速度切換控制，當(dāng)前值更改

⑤QD75定位模塊的示教功能

6.高級(jí)定位控制

①塊起動(dòng)數(shù)據(jù)和條件數(shù)據(jù)的配置

②塊起動(dòng)(正常起動(dòng))

③條件起動(dòng)

④等待起動(dòng)

⑤同時(shí)起動(dòng)

⑥重復(fù)起動(dòng)(For環(huán)路)

⑦重復(fù)起動(dòng)(For條件)

⑧伺服2軸同時(shí)起動(dòng)

⑨利用高級(jí)定位功能畫(huà)8角星和內(nèi)切圓等各種復(fù)雜圖形

⑩利用QD75高級(jí)定位模塊做多軸打磨設(shè)備的程序編寫(xiě)