成都多軸運動控制培訓

培訓時間：

4 個月（學會為止，一期不會下期免費再學），

周一到周五，

上午 9 點到 12 點；下午 2 點到 5 點；晚上 7 點-9 點。

培訓內容：

C#面向對象編程、WinForms 界面開發、SQL Server 數據庫設計與數據交互實現、OPC /Modbus 等工業通信協議開發、SCADA 系統數據采集與可視化組態、機器視覺檢測流程開發、多軸運動控制編程、機器人應用開發和深度學習等核心技能。學員將在完成視覺與運動控制卡協同應用項目、視覺協同機械手實戰項目、SCADA系統開發項目等典型案例的過程中，積累可直接遷移到實際工作中的開發經驗。

就業方向：

1、工業自動化領域

上位機軟件開發：負責工業監控系統、設備管理平臺的 C#開發，實現與 PLC、傳感器等設備的數據交互及界面可視化。

機器視覺應用開發：參與視覺檢測系統搭建，進行圖像采集、算法調試及與生產線設備的聯動開發。

運動控制工程師：從事多軸運動控制卡編程、機器人軌跡規劃，保障自動化設備精準運行。

2、智能制造相關企業

自動化設備集成商：參與產線自動化改造，進行上位機與機器視覺、運動控制模塊的集成調試。

工業軟件公司：開發 SCADA 系統、MES 系統中的數據采集與分析模塊，對接各類工業通信協議。

3、行業細分領域

汽車制造：除焊接、裝配生產線外，還涉及汽車零部件尺寸檢測的機器視覺系統開發，以及整車裝配過程中 AGV 與上位機的通信控制調試。

3C 電子：涵蓋手機屏幕缺陷檢測的視覺算法優化、PCB 板焊接點定位的運動控制編程，以及電子元件分揀設備的上位機監控系統開發。

包裝印刷：包括食品包裝的生產日期視覺識別與剔除控制、卷材印刷張力的運動控制調節，以及包裝生產線的 SCADA 數據采集與分析。

醫療器械：參與醫用輸液管尺寸檢測的機器視覺系統搭建，手術器械組裝的精密運動控制編程，以及醫療設備生產過程的上位機數據追溯系統開發。

物流倉儲：負責智能分揀機器人的視覺導航與運動控制調試，倉儲貨架貨物定位的機器視覺識別，以及物流輸送線的上位機調度系統開發。

新能源：涉及鋰電池極片缺陷檢測的機器視覺應用，光伏組件焊接的運動控制精度優化，以及新能源生產線的上位機能耗監控系統開發。

金屬加工：包括金屬板材表面劃痕檢測的視覺算法開發，數控機床與上位機的通信對接，以及金屬成型過程中的運動控制參數調試。

食品飲料：涵蓋瓶裝飲料的液位檢測與封蓋質量視覺判斷，灌裝生產線的多軸運動同步控制，以及食品生產批次信息的上位機數據庫管理。

軌道交通：參與軌道扣件缺陷檢測的機器視覺系統開發，列車零部件組裝的運動控制編程，以及軌道交通設備運維的上位機監控平臺搭建。

機器人領域：涉及工業機器人與上位機的通信協議開發，協作機器人的視覺引導抓取編程，以及機器人工作站的運動控制流程優化。

發展路徑：?

1、技術序列

初級工程師：掌握基礎的上位機開發、視覺檢測及運動控制應用，能完成簡單項目模塊開發。

中級工程師：獨立負責中小型項目，解決復雜的工業通信問題，優化機器視覺算法及運動控制精度。

高級工程師 / 技術專家：主導大型自動化項目的架構設計，攻克跨系統集成、高并發數據處理等技術難題。

2、管理序列

項目工程師：協調團隊完成項目開發，把控進度與質量，對接客戶需求并提供技術方案。

技術主管：帶領團隊進行技術攻關，制定開發規范，培養新人，參與公司技術戰略規劃。

部門經理：統籌部門項目資源，對接市場需求，推動技術創新與產品升級。

3、創業/自由職業者

創業方向：可聚焦中小型企業自動化改造需求，成立技術服務公司，提供上位機定制開發（如針對中小廠商的生產數據監控系統）、機器視覺檢測模塊集成（如為小

型加工廠定制零件缺陷檢測方案）、運動控制程序優化（如改進傳統設備的運動精度）等服務；也可開發標準化工業軟件工具（如輕量化 SCADA 組態模板、通用設備通信接口程序），面向中小微企業銷售，降低其自動化改造門檻。

自由職業形式：以技術顧問身份為企業解決臨時技術難題，比如協助工廠調試上位機與新接入設備的通信協議、優化機器視覺系統的檢測速度、調整運動控制參數以提升生產效率；或承接短期開發項目，如為特定設備編寫上位機操作界面、為小型生產線搭建簡易視覺定位系統等，靈活對接市場碎片化技術需求。

報名準備資料：

2 寸白底紙質照片 2 張；身份證復印件；大專及以上畢業證復印件（優秀學員可放寬學歷條件）。

教學現場：

學校簡介：

?成都恒益實用技術職業培訓學校成立于1998年，是由成都市人力資源和社會確保局審批，成都市民政局注冊登記的民辦非企業單位；是首批人社部門批準通過的“國家職業技能鑒定所，連續10余年被成都市職業技能鑒定指導中心評為“優秀鑒定所”、“先進單位”；是成都市民政局的4A培訓機構；是成都市民辦職業技能培訓協會會員和副理事長單位，曾多次被成都市民辦職業技能培訓協會評為“先進辦學單位”、“守合同重信用學校”，多位老師被評為“優秀教師”、“優秀班主任”、“先進工作者”

?我校是成都市民辦職業技能培訓協會會員和副理事長單位、四川省服務業促進會會員單位、成都市茶工業聯合會會員單位、四川省人力資源服務行業協會會員單位、成都市技能人才發展促進會會員單位、成都市成華區愛國擁軍聯合會會員單位、成華區共建共享退役軍人服務超市合作企業、四川省職業能力建設協會會員單位。

師資介紹：

徐勇

天津大學研究生畢業。深耕上位機開發與智能化建設領域，對機器視覺、運動控制、工業網絡通信及SCADA系統核心技術摸得透、用得熟。擁有工廠一線工作經歷，深知工業現場技術痛點，能將實操場景融入教學。具備上位機開發、項目實戰與教學轉化能力，擅長項目式教學，精準把握培訓重點承擔過本科生教學、論文指導及科研工作。曾主導3000余萬元智能化樓宇、“一張網”及國家標準化等項目。榮獲市政府頒發的市級先進工作者等多項榮譽。

鄧燕清

國家高級電工技師，雙師型教師,成都市高級技師評委從事電工、電氣自動化相關工作30余年，先后獲得成都市電工技能競賽“二等獎

王忠華

機電一體化專業畢業，國家維修電工技師，從事電工、電氣自動化相關工作20余年，曾在國家大型企業建設供配電工程，安裝維修機電設備，精通工礦企業供配電及電氣設備維修。有DCS自動化生產線安裝維修管理工作經驗。多次獲得國家大型企業設備技術改造先進個人榮譽稱號。熟悉電力拖動控制、PLC、觸摸屏、變頻器在自動化生產線的應用并從事相關方面的教學工作。

閆鳳民

從事電工、電氣自動化相關工作30余年，從事大型企業管理10余年，曾多次獲得黑龍江“先進工作者”、“先進個人”、“優秀青年企業家

王 洪

長期深耕職業教育領域，主講《單片機技術與應用C語言程序設計》《PLC技術與應用》《電工實訓》及《工業機器人技術與應用》等專業核心課程，形成“理實一體化

學校環境：

就業信息：

培訓大綱：

模塊一：C# 編程（45 天）

1. C# 基礎認知與開發環境構建；

2. 控制臺程序開發核心要素 ；

3. 數據類型與基本語法規則；

4. 各類運算符及表達式運用：賦值運算符（基本、復合賦值）；邏輯運算符；

5. 數組的全方位解析與操作：數組定義、初始化及索引訪問；隱式類型化數組

定義與適用場景；

模塊二：WinForms 開發（10 天）

1. WinForms 開發環境與架構基礎：Visual Studio WinForms 項目模板詳

解；解決方案目錄結構實踐；

2. 窗體設計與交互模式：Form 類生命周期管理；

3. 控件系統深度解析：基礎交互控件（Button、Label、TextBox）;

4. 事件驅動編程與用戶交互;

模塊三：通信協議開發（15 天）

1.串口通信與協議：通信基本概念；RS232/RS422/RS485 串口應用場景；串

口通信原理（收發數據、同步機制等）；數據格式解析（起始位、數據位、校

驗位、停止位）

2.**dbus 項目：Modbus 協議起源、功能（設備通信交互）、核心構成（功

能碼、地址映射）；ModbusRTU 項目:ModbusTCP 項目：Socket 網絡編程，

ModbusTCP 報文構造、解析；

3. 上位機與三菱 PLC 通信

4. 上位機與西門子 PLC 通信

模塊四：機器視覺與運動控制卡應用開發（20 天）

1. 選型及打光;

2. Vision Master 開發項目：VM 基礎環境搭建與視覺硬件協同；MVS 軟件

安裝部署與基礎功能（參數配置、圖像預覽）；VM 核心概覽：架構、功能模

塊與應用場景；VM 圖像采集;

3. Halcon 軟件（選學，非課程內容）：視覺硬件與打光選型：相機 / 鏡頭適

配、光源場景應用；基礎算法：Blob 分析（連通域提取、特征篩選）、仿射變

換（原理、應用）、模板匹配（相關性、形狀、灰度）；測量工具鏈;

4. 運動控制卡開發項目：安裝配置、操作流程（工程創建、參數配置、調試）、常用指令；函數庫開發：運動控制函數分類（軸運動、IO 控制、狀態查詢）;

模塊五：數據庫應用（5 天）

1. 數據庫基礎（SQL Server 核心操作）：SQL Server 安裝過程與服務查看、

登錄；數據庫登錄方式與 SQL Server 身份驗證步驟；數據庫與文件基礎；表

結構

模塊六：項目開發（25 天）

項目一：上位機采集與監控系統（SCADA 系統）：基礎環境與架構：開發環境搭建

項目二：智能化機械手

項目三：智能化設備開發：運動卡連接、相機 SDK 應用、通信方式選擇